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工商時報【黃志偉】

機器人產業增溫,帶動許多新型態的技術概念,包括人工智慧、深度學習、影像辨識等。圓剛科技做為全球數位影音技術領導品牌,長期致力於高畫質影音擷取與網路直播串流的技術研發,提供全系列影像擷取卡滿足多種輸入介面、多種尺寸的需求,可彈性與機器人設計整合,提供高品質影像擷取並增加輸入來源。

2016年11月於日本舉辦的Tsukuba Challenge機器人挑戰賽,即有參賽隊伍應用圓剛影像擷取卡的實例。不同於其他賽事活動挑戰速度或不同地點,該挑戰賽特色是於實際城市環境中舉辦,且機器人於比賽時必須自我導航,並辨識各種目標,包括人、標誌、訊號等,以達成指定任務。其中一組參賽團隊的機器人「i-Cart Middle」即應用了圓剛Mini PCIe HDMI影像擷取卡C353,搭配NVIDIA Jetson TX1平台及dual TK1模組、及圓剛TK1嵌入式系統(EK611-11與EK611-AA),將魚眼相機畫面轉換為矯正後影像,協助機器人將看到的影像正確分析。

C353為Mini-PCIe影像擷取卡,體積小易與機器人等設備整合,支援HDMI/VGA/DVI輸入,最高可支援影像1080p60fps(每秒60格)輸入,擷取輸出畫質高達1080p30fps。C353影像擷取卡適用於機器人、無人機(UAV)、無人車(UGV)、醫學影像、自動光學檢測(AOI)等應用,以及自動化、人工智慧和深度學習所需的影像應用設備。

圓剛科技作為全球知名的影像擷取卡解決方案領導者,可快速提供Linux驅動程序、OpenCV整合,以及NVIDIA Tegra K1平台所需,並將持續研發更多基於NVIDIA Tegra K1和X1平台的影像擷取卡與嵌入式系統。

(中央社記者楊思瑞台南18日電)退化性膝關節炎的復健,除了選擇適合的藥物及物理儀器治療,並配合輔具使用、平衡能力訓練,製定個人化的復健計畫,更能收到良好效果。

奇美醫學中心復健部部長王鈺霖表示,在確認膝關節退化的程度及合併問題如關節內發炎狀況、積水部位腫脹程度、相關肌腱韌帶的完整後,選擇適當的藥物,局部物理治療儀器治療,或經超音波導引下注射的增生治療。

王鈺霖指出,還要評估病患膝關節變形的程度、下肢承重的排列型態,再進行關節鬆動或選擇性、漸進性的肌力訓練。

另外,他說,還要確認病人的活動狀態及日常生活需求,評估是否使用適合的輔具、平衡能力訓練、居家環境的調整以預防跌倒。對早期的病人可延長膝關節使用年限,減少開刀的機會;對已經置換人工膝關節的病人,可減少膝關節僵硬、減輕關節周邊疼痛,提升行走能力。

王鈺霖指出,現在已有不少新式設備可協助各項復健,如利用高階骨骼肌肉超音波檢查,可以準確定位及確認骨骼肌腱病變、損傷或鈣化程度。對年長、動作平衡控制有問題等病人,也可以電腦化的平衡訓練系統,評估跌倒的風險,進行本體感覺訓練。及早以整合性復健治療介入,會收到較好的效果。1051218

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